1、 減速機內部行星齒輪的數(shù)量不一樣
伺服行星減速機單段只有一套行星齒輪組，伺服行星減速機尺寸段有兩套行星齒輪組。
2、 減速機的減速比不一樣
伺服行星減速機單段減速比:3、4、5、7、10
伺服行星減速機雙段減速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100
3、 減速機的長度不一樣
由于行星式減速機內部的行星齒輪套數(shù)的增加，伺服行星減速機雙段比伺服行星減速機單段長度要長。
4、 效率不一樣
伺服行星減速機雙段的效率比伺服行星減速機單段機的效率低，
5、 傳動比不一樣
伺服行星減速機雙段比一伺服行星減速機單段傳動比大。
