步進(jìn)電機(jī)的工作原理基于電脈沖信號(hào)的精確控制，實(shí)現(xiàn)角位移或線位移的離散化機(jī)械運(yùn)動(dòng)。其核心機(jī)制如下：
脈沖驅(qū)動(dòng)與位移轉(zhuǎn)換，電脈沖-機(jī)械位移轉(zhuǎn)換
每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定角度（稱為 步距角），位移量與脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，轉(zhuǎn)速則由脈沖頻率決定。例如，1.8°步距角電機(jī)需200個(gè)脈沖完成一周旋轉(zhuǎn)68。
開環(huán)控制特性，無需位置反饋即可實(shí)現(xiàn)精確控制，通過控制脈沖數(shù)實(shí)現(xiàn)定位，調(diào)節(jié)頻率調(diào)控速度及加速度。
