級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)，由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求。由于增加了星星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加，效率會有所下降。
回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分"，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。
以上便是伺服電機(jī)行星減速機(jī)：伺服行星減速機(jī)常識的主要內(nèi)容。